|
|
Detection of People in Room Using Low-Cost Thermal Imaging Camera
Charvát, Michal ; Kempter, Guido (oponent) ; Drahanský, Martin (vedoucí práce)
As we are approaching times of Industry 4.0 and smart homes, there is a need for automatic reliable mechanisms for detecting living beings. There are many use cases---from aiding elderly or disabled people with their everyday life to increasing safety in dangerous workplaces by guarding hazardous areas. We propose a method for counting, detecting and locating people using a single low-cost thermal camera module FLIR Lepton 3 and Orange Pi computer. This paper describes the process of necessary hardware configuration of the whole system and a software solution to the problem of detecting and locating people. The method, we utilize in order to detect and locate people, is based on applying human temperature filter, image processing with object detection using OpenCV library, and 3D scene reconstruction with known environment parameters. This approach, even in its simplest form, provides accuracy around 90 % on our data set with various possibilities for improvement.
|
|
|
HMI aplikace pro PLC
Kořínek, Josef ; Pásek, Jan (oponent) ; Arm, Jakub (vedoucí práce)
Cílem této práce je vytvořit rozhraní člověk-stroj. V teoretické části se práce zabývá pravidly a doporučeními pro návrh vysoce výkonného HMI. Dále vyhledáním vhodných hardwarových prostředků v podobě jednodeskových počítačů a dotykových obrazovek. Následně vyhledáním softwarových prostředků v podobě knihoven pro komunikaci s PLC a knihoven pro tvorbu a zobrazení grafického prostředí. Na konci teoretické části je navržen koncept řešení pro realizaci rozhraní člověk-stroj. V praktické části se práce zabývá připojením PLC PFC200 od firmy Wago k laboratornímu modelu Kmeny. Dále vytvořením programu v prostředí Codesys pro řízení modelu Kmeny. Následně vytvořením HMI aplikace v jazyce C++ s použitím vybraného frameworku GLG Toolkit a knihovny Libmodbus a její implementací do vybraného jednodeskového počítače Raspberry Pi 2. Nakonec jsou zhodnoceny vlastnosti vytvořeného HMI.
|
|
|
Detection of People in Room Using Low-Cost Thermal Imaging Camera
Charvát, Michal ; Kempter, Guido (oponent) ; Drahanský, Martin (vedoucí práce)
As we are approaching times of Industry 4.0 and smart homes, there is a need for automatic reliable mechanisms for detecting living beings. There are many use cases---from aiding elderly or disabled people with their everyday life to increasing safety in dangerous workplaces by guarding hazardous areas. We propose a method for counting, detecting and locating people using a single low-cost thermal camera module FLIR Lepton 3 and Orange Pi computer. This paper describes the process of necessary hardware configuration of the whole system and a software solution to the problem of detecting and locating people. The method, we utilize in order to detect and locate people, is based on applying human temperature filter, image processing with object detection using OpenCV library, and 3D scene reconstruction with known environment parameters. This approach, even in its simplest form, provides accuracy around 90 % on our data set with various possibilities for improvement.
|
|
|
HMI aplikace pro PLC
Kořínek, Josef ; Pásek, Jan (oponent) ; Arm, Jakub (vedoucí práce)
Cílem této práce je vytvořit rozhraní člověk-stroj. V teoretické části se práce zabývá pravidly a doporučeními pro návrh vysoce výkonného HMI. Dále vyhledáním vhodných hardwarových prostředků v podobě jednodeskových počítačů a dotykových obrazovek. Následně vyhledáním softwarových prostředků v podobě knihoven pro komunikaci s PLC a knihoven pro tvorbu a zobrazení grafického prostředí. Na konci teoretické části je navržen koncept řešení pro realizaci rozhraní člověk-stroj. V praktické části se práce zabývá připojením PLC PFC200 od firmy Wago k laboratornímu modelu Kmeny. Dále vytvořením programu v prostředí Codesys pro řízení modelu Kmeny. Následně vytvořením HMI aplikace v jazyce C++ s použitím vybraného frameworku GLG Toolkit a knihovny Libmodbus a její implementací do vybraného jednodeskového počítače Raspberry Pi 2. Nakonec jsou zhodnoceny vlastnosti vytvořeného HMI.
|
|
|
Využití Raspberry Pi v domácnosti
Müller, Jan ; Luc, Ladislav (vedoucí práce) ; Veber, Jaromír (oponent)
Tato práce je věnována popisu počítačů Raspberry Pi, jejich zprovoznění a ověření jejich funkčnosti autorem. První část práce se věnuje základnímu představení jednodeskových počítačů Raspberry Pi, nadace Raspberry Pi Foundation a krátkému historickému přehledu vývoje počítače. Dále jsou pak popsány tři konkurenční produkty současné doby. V praktické části práce autor popisuje zprovoznění minipočítače Raspberry Pi pro běžného uživatele počítačů pomocí operačního systému Raspbian a paměťové karty a zprovoznění ověří. V poslední fázi práce je popsáno využití Raspberry Pi k monitoringu domácnosti a ke sledování různých veličin. Autor práce toto ověřuje připojením kamerového modulu k Raspberry Pi či různými senzory, například pro sledování teploty či senzor k detekování pohybu. Na závěr práce budou stručně popsány další možnosti využití počítačů Raspberry Pi.
|
host ::
RSS.